Thuật ngữ thảm xuất phát từ tiếng Pháp cũ. Một dẫn xuất của thuật ngữ nói rằng thuật ngữ tiếng Pháp xuất phát từ tiếng Ý cổ, từ động từ "Carpire" có nghĩa là nhổ lông. Từ điển Online Etymology Dictionary nói rằng thuật ngữ "thảm" lần đầu tiên được sử dụng bằng tiếng Anh vào cuối thế kỷ 13, với nghĩa là "vải thô", và vào giữa thế kỷ 14, "khăn trải bàn, [hoặc] trải giường". Từ điển Online Etymology Dictionary nói rằng thuật ngữ này xuất phát từ "... từ vải thô cổ của Pháp" vải trang trí nặng, thảm, "từ tiếng Latin thời Trung cổ hoặc tiếng Ý cổ" vải len dày ", có lẽ từ mộc mộc Latin" đến thẻ, nhổ lông ", có lẽ được gọi như vậy bởi vì nó được làm từ làm sáng tỏ, xé [d] ed, "nhổ" vải ". Ý nghĩa của thuật ngữ "thảm" đã thay đổi trong thế kỷ 15 để chỉ các tấm trải sàn.